Ciclo
diseñar - hacer – probar
En el eje: diseñar, hacer, probar se
propone a los estudiantes organizar, construir y probar los productos de su
imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador destaque las fases de este
proceso durante todo el taller, con el propósito que los estudiantes
identifiquen cómo van aprendiendo.
SESION 5
Desafío
- Incorporar los sensores de contacto (
Sensor Táctil) y distancia
(Ultrasónico)
-Lograr
que el robot interactúe con el medio ambiente a través
de los sensores, para ejecutar acciones.
- Programar una simulación de una aspiradora
inteligente.
A partir de esta actividad, se debe
ensamblar el modelo “Tank Bot”, las
instrucciones de armado están en el
software LEGO® MINDSTORMS Education
EV3.
Set de Expansión > Instrucciones del
modelo > Tank Bot
Ejercicio 1
1. Los estudiantes deben hacer que el robot
EV3 reproduzca el sonido “LEGO®” cada vez que se presione el sensor de
contacto.
2. Recordar que se deben presentar los
íconos como se propone en la imagen, explicando que el segundo ícono, es el de
Esperar por, se seleccionó el Sensor Táctil que se encuentra conectado en el Puerto
de Entrada 1, y el ícono siguiente es de un sonido, se hace clic para que sea
un Archivo, Volumen 100 y en la parte de arriba
del mismo ícono, donde está la línea verde,
se elige la opción que diga “LEGO”
Ejercicio 2
1. Los estudiantes hacen que en el display/
pantalla del robot, se visualice la palabra
“MINDSTORMS” cada vez que se deje de presionar
el sensor de contacto.
2. Nuevamente se ocupa el ícono de Play, el
ícono de Esperar por Sensor Táctil, y el tercer ícono es para que aparezca una
imagen en el display/pantalla (Ícono Pantalla); se elige Texto como opción
primera, y la palabra MINDSTORMS aparecerá en la línea
verde. Finalmente se debe colocar un ícono
de Esperar, tiempo, 1 segundo, para que podamos observar la imagen en el
display/ pantalla del ensamble.
Para que esta actividad funcione los
alumnos deben tener presionado el sensor de contacto.
Ejercicio 4
1. El siguiente reto es hacer una
Aspiradora Inteligente.
2. Programar el Tank Bot para que avance
indefinidamente hasta que encuentre un obstáculo a una distancia menor o igual
a 20 cm de distancia frente a él; después, debe girar 90º para librar el
obstáculo, todas estas acciones, deberán repetirse indefinidamente gracias al ícono
de Bucle.
Revisar que el primer bloque de mover
tanque este configurado en encendido; los alumnos deben probar la vuelta hasta
que logren el giro de 90º.
Pedir a los estudiantes presentar el trabajo realizado frente a todo el grupo,
enfatizando sobre la importancia de las estructuras y la programación del
robot, cuestionando lo siguiente:
¿Entienden que con el uso de sensores ustedes
pueden interactuar con
el robot?
¿Qué
problemas se podrían solucionar en sus casas con el uso del sensor
de contacto?
¿Qué
problemas se podrían solucionar en el colegio con el uso del
sensor de contacto?
¿Cuáles son los problemas que podrían ayudar a
solucionar en sus casas
con el uso del sensor de distancia?
¿Cuáles son los problemas que podrían ayudar a
solucionar en el colegio
con el uso del sensor de distancia?
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