después de utilizar un robot y programarlo viene la etapa donde se desarma y se hace inventario de cada caja de los Kitts de róbotica.
esto se hacer para no tener perdidas de piezas las cuales al ser de un Kitts de robotica son difíciles de encontrar en el mercado ademas de su costo muy elevado
En el eje:
diseñar, hacer, probar se propone a los estudiantes organizar, construir y probar
los productos de su imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador
destaque las fases de este proceso durante todo el taller, con el propósito que
los estudiantes identifiquen cómo van aprendiendo
SESION 7
Desafío
Conocer una nueva
herramienta de programación por la cual su robot será capaz de tomar decisiones
interactuando con el medio ambiente.
Identificar la mejor opción para ayudar a su
robot a tomar una decisión dependiendo del estímulo de color que encuentre.
Proporcionar instrucciones a su robot para
seguir una línea negra.
Ejercicio 1
1. Entregará un
set de construcción (core set EV3) y un set de recursos
EV3, para que los alumnos ensamblen el Tank
Bot, además de un armado extra que nos ayude a sujetar sensores: contacto y ultrasónico.
Pueden tomar referencias de videos en internet o
imágenes que ellos investiguen mientras
están armando.
2. La tarea para
los Investigadores en Jefe será encontrar cómo funciona un robot seguidor de
linea y dónde se ocupan estos robots.
3. Además,
investigar cómo un sensor de color es aplicado en la industria.
Ejercicio 2
Los estudiantes
deben hacer que el robot EV3 sea capaz de seguir una línea negra.
Ejercicio 3
Hacer que el robot
EV3 sea capaz de seguir una linea negra y que cuando detecte un color (sin
importar cuál), se detenga y reproduzca el sonido del nombre del color que esta
registrando, para seguir con el recorrido de manera indefinida.
En el eje:
diseñar, hacer, probar se propone a los estudiantes organizar, construir y
probar los productos de su imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador
destaque las fases de este proceso durante todo el taller, con el propósito que
los estudiantes identifiquen cómo van aprendiendo
SESION
6
Desafío
Probar la opción de “View y Paleta de
comunicación”.
Incorporar el sensor de color.
Condicionar la herramienta de “Esperar” con el
sensor de color.
Probar con el sensor de color las opciones que
tenemos para realizar diferentes tareas.
El robot realizará una tarea específica según
el color que asignemos.
Ejercicio 1
Probar la opción
“View” en el ladrillo programable.
Ejercicio 2
Probar la opción
“Paleta de comunicación” directamente en el Software.
Tanto la paleta
como el port view nos muestran los motores y sensores conectados a nuestro
robot y así podemos saber en que numero o letra esta ubicados para programarlos
Ejercicio 3
Los estudiantes
deben programar su robot para que avance ilimitadamente
sobre una
superficie (de preferencia una mesa) y debe detenerse al llegar
al borde para no
caerse.
Ejercicio 4
Para el siguiente
ejercicio se necesita un objeto de color rojo. Pedir que pasen dos alumnos al
frente. Uno de ellos debe caminar hacia adelante ilimitadamente y el otro debe
estar en un lugar específico con el objeto rojo al frente. El alumno que camina
debe detenerse cuando vea frente a él un objeto rojo.
Ejercicio
5
Tu robot debe avanzar ilimitadamente y
cuando encuentre un color en
específico deberá detenerse y realizar
alguna de las siguientes acciones:
1. Rojo: Emitir el sonido del nombre del
color que está percibiendo
En el eje: diseñar, hacer, probar se
propone a los estudiantes organizar, construir y probar los productos de su
imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador destaque las fases de este
proceso durante todo el taller, con el propósito que los estudiantes
identifiquen cómo van aprendiendo.
SESION 5
Desafío
- Incorporar los sensores de contacto (
Sensor Táctil) y distancia
(Ultrasónico)
-Lograr
que el robot interactúe con el medio ambiente a través
de los sensores, para ejecutar acciones.
- Programar una simulación de una aspiradora
inteligente.
A partir de esta actividad, se debe
ensamblar el modelo “Tank Bot”, las
instrucciones de armado están en el
software LEGO® MINDSTORMS Education
EV3.
Set de Expansión > Instrucciones del
modelo > Tank Bot
Ejercicio 1
1. Los estudiantes deben hacer que el robot
EV3 reproduzca el sonido “LEGO®” cada vez que se presione el sensor de
contacto.
2. Recordar que se deben presentar los
íconos como se propone en la imagen, explicando que el segundo ícono, es el de
Esperar por, se seleccionó el Sensor Táctil que se encuentra conectado en el Puerto
de Entrada 1, y el ícono siguiente es de un sonido, se hace clic para que sea
un Archivo, Volumen 100 y en la parte de arriba
del mismo ícono, donde está la línea verde,
se elige la opción que diga “LEGO”
Ejercicio 2
1. Los estudiantes hacen que en el display/
pantalla del robot, se visualice la palabra
“MINDSTORMS” cada vez que se deje de presionar
el sensor de contacto.
2. Nuevamente se ocupa el ícono de Play, el
ícono de Esperar por Sensor Táctil, y el tercer ícono es para que aparezca una
imagen en el display/pantalla (Ícono Pantalla); se elige Texto como opción
primera, y la palabra MINDSTORMS aparecerá en la línea
verde. Finalmente se debe colocar un ícono
de Esperar, tiempo, 1 segundo, para que podamos observar la imagen en el
display/ pantalla del ensamble.
Para que esta actividad funcione los
alumnos deben tener presionado el sensor de contacto.
Ejercicio 4
1. El siguiente reto es hacer una
Aspiradora Inteligente.
2. Programar el Tank Bot para que avance
indefinidamente hasta que encuentre un obstáculo a una distancia menor o igual
a 20 cm de distancia frente a él; después, debe girar 90º para librar el
obstáculo, todas estas acciones, deberán repetirse indefinidamente gracias al ícono
de Bucle.
Revisar que el primer bloque de mover
tanque este configurado en encendido; los alumnos deben probar la vuelta hasta
que logren el giro de 90º.
Pedir a los estudiantes presentar el trabajo realizado frente a todo el grupo,
enfatizando sobre la importancia de las estructuras y la programación del
robot, cuestionando lo siguiente:
¿Entienden que con el uso de sensores ustedes
pueden interactuar con
el robot?
¿Qué
problemas se podrían solucionar en sus casas con el uso del sensor
de contacto?
¿Qué
problemas se podrían solucionar en el colegio con el uso del
sensor de contacto?
¿Cuáles son los problemas que podrían ayudar a
solucionar en sus casas
con el uso del sensor de distancia?
¿Cuáles son los problemas que podrían ayudar a
solucionar en el colegio
después de utilizar un robot y programarlo viene la etapa donde se desarma y se hace inventario de cada caja de los Kitts de róbotica.
