Lego EV3 arma rubik

CLASE 7 PARTE 3 GRUPO 1

En esta clase los alumnos programaran la base motriz para realizar un circuito en la pista número 2, en la cual el robot comenzara evadiendo un obstáculo y luego realizara unos giro para seguir una línea negra en semicírculo, al final de esta línea el robot empujara una figura de lego y retrocederá para girar, avanzar y tomar un cubo, lo cambiara de lado y por último el robot girara y se dirigirá a donde comenzó.

 En la segunda parte de esta clase el robot evadirá los mismos objetos, seguirá la línea hasta la mitad, girara para seguir y tomar un cubo y llevarlo al inicio.

La tercera parte de esta prueba el robot cambiara de lado cuatro objetos y luego se dirigirá al inicio.

Para finalizar los alumnos deberá ejecutar las tres rutinas de programación completas y una tras otra.

 

 

CLASE 7 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos repasan lo visto en la clase anterior, crean un robot seguidor de línea y demuestran lo que se puede hacer con este, que el robot detecte colores.

La primera rutina de esta clase será que los alumnos creen una programación la cual permita que la base motriz realice varios giros y tome un objeto y luego tome el segundo objeto y lo saque de la pista, se utilizara el motor mediano del robot para mover los objetos.

La segunda programación del robot será mover el robot siguiendo los cuadros  de la pista con colores y hacer que este se estacione mirando hacia el otro lado, y la última programación de esta clase será que los alumnos programen el robot para que se estación en la pista pero en otro lado de la programación anterior.  

CLASE 7 PARTE 1 Y 2

En esta clase los alumnos programaran la base motriz para realizar un circuito en la pista número 2, en la cual el robot comenzara evadiendo un obstáculo y luego realizara unos giro para seguir una línea negra en semicírculo, al final de esta línea el robot empujara una figura de lego y retrocederá para girar, avanzar y tomar un cubo, lo cambiara de lado y por último el robot girara y se dirigirá a donde comenzó.

En la segunda parte de esta clase el robot evadirá los mismos objetos, seguirá la línea hasta la mitad, girara para seguir y tomar un cubo y llevarlo al inicio.

La tercera parte de esta prueba el robot cambiara de lado cuatro objetos y luego se dirigirá al inicio.

Para finalizar los alumnos deberá ejecutar las tres rutinas de programación completas y una tras otra. 

CLASE 6 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos programaran nuevamente la base motriz, se programó el sensor de color para que detectara tres diferentes colores los cuales son rojo, verde y azul y cada vez que se detectara este color se reproduciría el sonido respectico a cada color (red, Green and blue) y también se creó una rutina siguiendo estos mismos parámetros de programación.

Se programó la base motriz para que el robot detectara la intensidad de la luz reflejada con el sensor de color, así esto permite que nuestro robot detecte el vacío y ejecute una rutina, se inicia la rutina sobre una mesa y cuando llega a una orilla de esta mesa el robot no detecta la luz reflejada y rápidamente ejecuta la rutina de retroceder y luego girar en una dirección para evita el vacío, esta rutina está dentro de un bucle para que  se repita infinitamente.

También se programó la base motriz para que siguiera una línea pero con 15 segundos de tiempo y al finalizar este tiempo tomara un objeto dejado al final del camino del robot.  

CLASE 5 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos de los grupos 2 y 3 programaron los robots para que este pudiera seguir una línea negra en el tapete que corresponde a la clase, este robot se programó usando un bloque de programación llamado bucle y dentro de este se insertó otro  bloque llamado interruptor en al cual se le programo la opción de sensor de color y que comparara los colores blanco y negro de la pista, dentro de este interruptor nos da la posibilidad de colocar 2 líneas diferentes de programación una en el blanco y la otra en el negro, en ambas colocaremos un mover tanque en encendido para que el robot avance pero se programara la rueda izquierda del color negro en una velocidad y la otra en cero y en el color blanco lo contrario la derecha en una velocidad y la izquierda en cero con esto cada vez que el robot detecte uno de los colores indicado en la programación el robot avanzara a la izquierda o a la derecha detectando los colores blanco y negro y al realizar esto seguirá la línea negra.

CLASE 6 GRUPO 1

En esta clase los alumnos agregaran  a la base motriz el motor mediano para así crear una especie de brazo  para mover objetos.

Programaran usando un seguidor de línea con tiempo.

Programaran el motor mediano.

Completar un circuito programando lo antes mencionado.