En esta clase los
alumnos programaran nuevamente la base motriz, se programó el sensor de color
para que detectara tres diferentes colores los cuales son rojo, verde y azul y
cada vez que se detectara este color se reproduciría el sonido respectico a
cada color (red, Green and blue) y también se creó una rutina siguiendo estos
mismos parámetros de programación.
Se programó la
base motriz para que el robot detectara la intensidad de la luz reflejada con
el sensor de color, así esto permite que nuestro robot detecte el vacío y
ejecute una rutina, se inicia la rutina sobre una mesa y cuando llega a una
orilla de esta mesa el robot no detecta la luz reflejada y rápidamente ejecuta
la rutina de retroceder y luego girar en una dirección para evita el vacío,
esta rutina está dentro de un bucle para que
se repita infinitamente.
También se
programó la base motriz para que siguiera una línea pero con 15 segundos de
tiempo y al finalizar este tiempo tomara un objeto dejado al final del camino del
robot.
No hay comentarios:
Publicar un comentario