Ultimas clases del año

En este mes de noviembre se estuvo trabajando en la creación de un robot Grúa horquilla el cual debe ser capaz de tomar objeto y moverlos de un lugar a otro dentro de una misma pista de robótica.

-        El robot trabaja con 2 motores para la base del robot.

-       Un boto para la pinza que tomara los objetos.

-       Un motor para subir la pinza.

Nuevamente armamos el MINDCUBER para una exposición en la feria educativa de Quillota organizada por el ministerio de educación, en esta feria se presentaron diversas escuelas con sus proyectos de educación y dentro de estas se presentó nuestro taller en modalidad de exhibición.

Preparación del ultimo robot del año

En esta clase y en las próximas 3 clases los alumnos  deben crear un robot que sea capaz de tomar un objeto con una garra y elevarlo para dejarlo en su respectiva ubicación, esta clase será evaluada y el trabajo de los alumnos presentado el  día de las matriculas.

Clase 1: el armado de la base del robot.

Clase 2: armado garra y base para levantar la garra.

Clase 3: unir de las partes del robot, detección  de errores mecánicos y programación del mismo.

Clase 4: prueba final el robot deberá tomar los  objetos y los dejara en una respectiva ubicación que se les dará el mismo día de la evaluación  

Preparación clase evaluada

En esta clase los alumnos deben crear su propio robot el cual debe ser capaz de tomar un objeto del suelo y levantar lo para dejarlo en otra parte, este robot debe incluir 4 motores por lo que se utilizara un motor extra de otro Kitts ya que a cada equipo le corresponden 3 motores por Kitts, además este robot de ser capaz de detectar lo colores y si hay objetos delante suyo  

Preparación de robots para prestación en plaza

En esta clase los alumno preparan los robots para la muestra que se realizara en la plaza de armas de nuestra ciudad, en cuya muestra se presentaran las diferentes escuela con sus proyectos educativos, y nosotros como taller de robótica de la Escuela Almendral, en esta muestra llevaremos 3 robots para presentar.

Robot catapulta EV3 Escuela Amendral Grupo 1

Uso de sensor Ultrasonico, sensor de luz y motor mediano

Los alumnos tendrán que usar sensores para las siguientes tareas:

- El robot debe detectar la pared y seguir derecho mientas esta esté a su lado, de lo contrario debe girar hacia donde está la abertura o puerta.

- El robot deber usar el sensor de luz para una tarea asignada a cada grupo.

- se debe construir una catapulta para lanzar una mini figura por más de 2 cuadrados del tapete de colores.

Lego EV3 arma rubik

CLASE 7 PARTE 3 GRUPO 1

En esta clase los alumnos programaran la base motriz para realizar un circuito en la pista número 2, en la cual el robot comenzara evadiendo un obstáculo y luego realizara unos giro para seguir una línea negra en semicírculo, al final de esta línea el robot empujara una figura de lego y retrocederá para girar, avanzar y tomar un cubo, lo cambiara de lado y por último el robot girara y se dirigirá a donde comenzó.

 En la segunda parte de esta clase el robot evadirá los mismos objetos, seguirá la línea hasta la mitad, girara para seguir y tomar un cubo y llevarlo al inicio.

La tercera parte de esta prueba el robot cambiara de lado cuatro objetos y luego se dirigirá al inicio.

Para finalizar los alumnos deberá ejecutar las tres rutinas de programación completas y una tras otra.

 

 

CLASE 7 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos repasan lo visto en la clase anterior, crean un robot seguidor de línea y demuestran lo que se puede hacer con este, que el robot detecte colores.

La primera rutina de esta clase será que los alumnos creen una programación la cual permita que la base motriz realice varios giros y tome un objeto y luego tome el segundo objeto y lo saque de la pista, se utilizara el motor mediano del robot para mover los objetos.

La segunda programación del robot será mover el robot siguiendo los cuadros  de la pista con colores y hacer que este se estacione mirando hacia el otro lado, y la última programación de esta clase será que los alumnos programen el robot para que se estación en la pista pero en otro lado de la programación anterior.  

CLASE 7 PARTE 1 Y 2

En esta clase los alumnos programaran la base motriz para realizar un circuito en la pista número 2, en la cual el robot comenzara evadiendo un obstáculo y luego realizara unos giro para seguir una línea negra en semicírculo, al final de esta línea el robot empujara una figura de lego y retrocederá para girar, avanzar y tomar un cubo, lo cambiara de lado y por último el robot girara y se dirigirá a donde comenzó.

En la segunda parte de esta clase el robot evadirá los mismos objetos, seguirá la línea hasta la mitad, girara para seguir y tomar un cubo y llevarlo al inicio.

La tercera parte de esta prueba el robot cambiara de lado cuatro objetos y luego se dirigirá al inicio.

Para finalizar los alumnos deberá ejecutar las tres rutinas de programación completas y una tras otra. 

CLASE 6 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos programaran nuevamente la base motriz, se programó el sensor de color para que detectara tres diferentes colores los cuales son rojo, verde y azul y cada vez que se detectara este color se reproduciría el sonido respectico a cada color (red, Green and blue) y también se creó una rutina siguiendo estos mismos parámetros de programación.

Se programó la base motriz para que el robot detectara la intensidad de la luz reflejada con el sensor de color, así esto permite que nuestro robot detecte el vacío y ejecute una rutina, se inicia la rutina sobre una mesa y cuando llega a una orilla de esta mesa el robot no detecta la luz reflejada y rápidamente ejecuta la rutina de retroceder y luego girar en una dirección para evita el vacío, esta rutina está dentro de un bucle para que  se repita infinitamente.

También se programó la base motriz para que siguiera una línea pero con 15 segundos de tiempo y al finalizar este tiempo tomara un objeto dejado al final del camino del robot.  

CLASE 5 GRUPO 2 Y 3

En esta clase los alumnos de los grupos 2 y 3 programaron los robots para que este pudiera seguir una línea negra en el tapete que corresponde a la clase, este robot se programó usando un bloque de programación llamado bucle y dentro de este se insertó otro  bloque llamado interruptor en al cual se le programo la opción de sensor de color y que comparara los colores blanco y negro de la pista, dentro de este interruptor nos da la posibilidad de colocar 2 líneas diferentes de programación una en el blanco y la otra en el negro, en ambas colocaremos un mover tanque en encendido para que el robot avance pero se programara la rueda izquierda del color negro en una velocidad y la otra en cero y en el color blanco lo contrario la derecha en una velocidad y la izquierda en cero con esto cada vez que el robot detecte uno de los colores indicado en la programación el robot avanzara a la izquierda o a la derecha detectando los colores blanco y negro y al realizar esto seguirá la línea negra.

CLASE 6 GRUPO 1

En esta clase los alumnos agregaran  a la base motriz el motor mediano para así crear una especie de brazo  para mover objetos.

Programaran usando un seguidor de línea con tiempo.

Programaran el motor mediano.

Completar un circuito programando lo antes mencionado. 

CLASE 4 GRUPO 2 Y 3

En esta clase se repite parte del funcionamiento del robot y sus componentes.

Se explica el uso de los botones del ladrillo programable y se pasa directamente a programar en el computador.

 Se explica el entorno del software de LEGO.

Se pasa a trabajar con la primera función que es MOVER TANQUE.

Se explica el funcionamiento de MOVER TANQUE al programarlo en el robot.

Se practican varias rutinas con MOVER TANQUE.

Se pasa a la siguiente función que es MOVER LA DIRECCION.

Se programa usando MOVER LA DIRECCION

Se practican varias rutinas con MOVER TANQUE.

CLASE 5 GRUPO 1

En esta clase se hiso un repaso a la clase anterior.

Los alumnos programaron una rutina con lo aprendido usando bucle, interruptor, mover tanque, mover la dirección, sensor de luz y color, sensor táctil y sensor ultrasónico.

 El bucle se programa realizando conteo para que la función se repita lo que nosotros queramos.

  

CLASE 4 GRUPO 1

En esta clase los alumnos programaran usando las siguientes condiciones:

1.     Programaran un cuadrado usando un bucle pero al cual le agregaran cantidad de veces que se repita este mismo bucle.

2.    Programaran un triángulo usando las mismas especificaciones que el programa 1

3.    Combinaran una rutina de triangulo y  cuadrado.

4.    Programaran un robot seguidor de línea con tiempo el cual segura una línea por unos segundo los cuales sean calculados por los alumnos, después el robot avanzara derecho y luego buscara la línea negra