lunes, 25 de mayo de 2015

Desarmar Tank Bot y hacer inventario de las piezas

después de utilizar un robot y programarlo viene la etapa donde se desarma y se hace inventario de cada caja de los Kitts de róbotica.

esto se hacer para no tener perdidas de piezas las cuales al ser de un Kitts de robotica son difíciles de encontrar en el mercado ademas de su costo muy elevado







    

Sesión 7 Mi taller digital Robótica

Ciclo  diseñar - hacer – probar


En el eje: diseñar, hacer, probar se propone a los estudiantes organizar, construir y probar los productos de su imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador destaque las fases de este proceso durante todo el taller, con el propósito que los estudiantes identifiquen cómo van aprendiendo

SESION 7
Desafío
Conocer una nueva herramienta de programación por la cual su robot será capaz de tomar decisiones interactuando con el medio ambiente.
 Identificar la mejor opción para ayudar a su robot a tomar una decisión dependiendo del estímulo de color que encuentre.
 Proporcionar instrucciones a su robot para seguir una línea negra.



Ejercicio 1
1. Entregará un set de construcción (core set EV3) y un set de recursos
EV3, para que los alumnos ensamblen el Tank Bot, además de un armado extra que nos ayude a sujetar sensores: contacto y ultrasónico. Pueden tomar referencias de videos en internet o
imágenes que ellos investiguen mientras están armando.
2. La tarea para los Investigadores en Jefe será encontrar cómo funciona un robot seguidor de linea y dónde se ocupan estos robots.
3. Además, investigar cómo un sensor de color es aplicado en la industria.


Ejercicio 2
Los estudiantes deben hacer que el robot EV3 sea capaz de seguir una línea negra.


Ejercicio 3
Hacer que el robot EV3 sea capaz de seguir una linea negra y que cuando detecte un color (sin importar cuál), se detenga y reproduzca el sonido del nombre del color que esta registrando, para seguir con el recorrido de manera indefinida.







martes, 12 de mayo de 2015

Sesión 6 Mi taller digital Robótica

Ciclo  diseñar - hacer – probar

En el eje: diseñar, hacer, probar se propone a los estudiantes organizar, construir y probar los productos de su imaginación y trabajo. Se espera que el facilitador destaque las fases de este proceso durante todo el taller, con el propósito que los estudiantes identifiquen cómo van aprendiendo



SESION 6
Desafío
 Probar la opción de “View y Paleta de comunicación”.
 Incorporar el sensor de color.
 Condicionar la herramienta de “Esperar” con el sensor de color.
 Probar con el sensor de color las opciones que tenemos para realizar diferentes tareas.

 El robot realizará una tarea específica según el color  que asignemos.


Ejercicio 1
Probar la opción “View” en el ladrillo programable.


Ejercicio 2
Probar la opción “Paleta de comunicación” directamente en el Software.




Tanto la paleta como el port view nos muestran los motores y sensores conectados a nuestro robot y así podemos saber en que numero o letra esta ubicados para programarlos



Ejercicio 3
Los estudiantes deben programar su robot para que avance ilimitadamente
sobre una superficie (de preferencia una mesa) y debe detenerse al llegar
al borde para no caerse. 



Ejercicio 4
Para el siguiente ejercicio se necesita un objeto de color rojo. Pedir que pasen dos alumnos al frente. Uno de ellos debe caminar hacia adelante ilimitadamente y el otro debe estar en un lugar específico con el objeto rojo al frente. El alumno que camina debe detenerse cuando vea frente a él un objeto rojo.


Ejercicio 5
Tu robot debe avanzar ilimitadamente y cuando encuentre un color en
específico deberá detenerse y realizar alguna de las siguientes acciones:
1. Rojo: Emitir el sonido del nombre del color que está percibiendo
2. Verde: Debe aparecer una imagen en el display
3. Azul: Girar sobre su propio eje


rojo: 


verde:

azul: