martes, 17 de mayo de 2016

CLASE 5 GRUPO 2 Y 3



En esta clase los alumnos de los grupos 2 y 3 programaron los robots para que este pudiera seguir una línea negra en el tapete que corresponde a la clase, este robot se programó usando un bloque de programación llamado bucle y dentro de este se insertó otro  bloque llamado interruptor en al cual se le programo la opción de sensor de color y que comparara los colores blanco y negro de la pista, dentro de este interruptor nos da la posibilidad de colocar 2 líneas diferentes de programación una en el blanco y la otra en el negro, en ambas colocaremos un mover tanque en encendido para que el robot avance pero se programara la rueda izquierda del color negro en una velocidad y la otra en cero y en el color blanco lo contrario la derecha en una velocidad y la izquierda en cero con esto cada vez que el robot detecte uno de los colores indicado en la programación el robot avanzara a la izquierda o a la derecha detectando los colores blanco y negro y al realizar esto seguirá la línea negra.



lunes, 2 de mayo de 2016

CLASE 6 GRUPO 1



En esta clase los alumnos agregaran  a la base motriz el motor mediano para así crear una especie de brazo  para mover objetos.

Programaran usando un seguidor de línea con tiempo.
Programaran el motor mediano.

Completar un circuito programando lo antes mencionado. 







martes, 19 de abril de 2016

CLASE 4 GRUPO 2 Y 3


En esta clase se repite parte del funcionamiento del robot y sus componentes.
Se explica el uso de los botones del ladrillo programable y se pasa directamente a programar en el computador.

 Se explica el entorno del software de LEGO.
Se pasa a trabajar con la primera función que es MOVER TANQUE.
Se explica el funcionamiento de MOVER TANQUE al programarlo en el robot.
Se practican varias rutinas con MOVER TANQUE.
Se pasa a la siguiente función que es MOVER LA DIRECCION.
Se programa usando MOVER LA DIRECCION
Se practican varias rutinas con MOVER TANQUE.






CLASE 5 GRUPO 1




En esta clase se hiso un repaso a la clase anterior.

Los alumnos programaron una rutina con lo aprendido usando bucle, interruptor, mover tanque, mover la dirección, sensor de luz y color, sensor táctil y sensor ultrasónico.


 El bucle se programa realizando conteo para que la función se repita lo que nosotros queramos.



  

miércoles, 13 de abril de 2016

CLASE 4 GRUPO 1



En esta clase los alumnos programaran usando las siguientes condiciones:

1.     Programaran un cuadrado usando un bucle pero al cual le agregaran cantidad de veces que se repita este mismo bucle.
2.    Programaran un triángulo usando las mismas especificaciones que el programa 1
3.    Combinaran una rutina de triangulo y  cuadrado.

4.    Programaran un robot seguidor de línea con tiempo el cual segura una línea por unos segundo los cuales sean calculados por los alumnos, después el robot avanzara derecho y luego buscara la línea negra











martes, 5 de abril de 2016

CLASE 3 GRUPO 2 Y CLASE 1 GRUPO 3



En esta clase se hace la inducción al taller a los alumnos nuevos y se prepara todo para comenzar con el armando del primer robot, también como el grupo 2 ya tiene algo de experiencia se les asignan más alumnos a su grupo para que se completen los 6 cupos por grupo.

Se arma el robot base motriz y se explica cada una de las partes del KIT CORE SET
Se les indica a los alumnos lo que se realizara en el taller

Normas de taller:

-El kit de robótica no es un juguete.
-No se pueden llevar ni perder piezas.
-Se debe mantener el orden dentro de la sala de computación.
-Tienen que asistir a todas las clases.
-No sacar las piezas con los dientes.
-El que pierda o rompa una pieza debe traer una de repuesto.













lunes, 4 de abril de 2016

CLASE 3 GRUPO 1


En esta clase los alumnos del grupo uno se separaran en 3 grupos de 2 alumnos, cada pareja programara y probara el robot.

Los robots que deben programar son:

Robot seguidor de línea.
Robot con sensor ultrasónico.
Robot con sensor táctil.
Robot con sensor de color.
Robot que realiza un cuadrado.
Robot que realiza un triángulo,
Robot que realiza un círculo.
Robot que realiza una rutina siguiendo los colores de la pista.